目录 论文背景以及基本思想 算法基本流程 算法细节 Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection 论文背景以及基本思想 出发点：作者认为Lidar数据与Image数据融合的难点在于怎么将稀疏连续的三维点云信息与语义丰富但是离散的图像数据融合，提出了基于连续卷积的point-wise Fusi...

目录 前言 论文基本信息 论文出发点和思路 算法基本流程 具体实验分析 YOLOv1个人总结 改进-YOLOv2 出发点 改进方案 改进结果 改进-YOLOv3 出发点 改进方案 改进结果 前言 YOLO作为最早的One-s...

前言 小结 np常用function Array初始化方法 常规的属性方法 常规的数值方法 常规的Array操作方法 前言 Numpy100训练,简单Summary下 原始地址:github 小结 np常用function #info函数,查看函数使用方法,近help() np.in...

目录 前言 论文基本信息 动机和思路 算法基本流程 具体实验分析 个人总结 前言 AVOD作为基于Camera信息和Lidar信息融合的3D detection算法，是目前为数不多的开源的SOTA算法之一，相关资料如下： KITTI榜单 AVOD论文 AVOD源码 AVOD源码解读 论文基本信息 一作信息： Jason Ku 多伦多大学...

Table of Contents nms和soft-nms nms nms代码实现 soft-nms soft-nms代码实现 nms和soft-nms nms 主要是将各个重叠...

Table of Contents 1. grep 2. xargs 3. sed 4. awk 5. find grep 查找字符串 ‘-r’:目录查找， grep -r "sample" . ‘-c’:显示匹配数， grep -c "sample" . ‘-i’:忽略大小写 ‘-n’:输出行号 xargs xargs将stdin的资料读入，并以空白...

Table of Contents 1. 前言 2. 基本快捷键 3. 改变默认的Emacs设置 4. 特性相关 4.1. 特性的加载与Package的安装 4.2. 基本特性介绍 4.3. 常用插件介绍 前言 仅仅emacs入门，先主要将emacs作为一个文本编辑器来使用，学习路线主要参考子龙山人21天emacs ， 现在完成了前十天的基础内容 现就其中的一些基本操...

Keras应用实例 参考自 keras_team 实例包括：图像（视频），文字（序列），生成模型，Keras特色功能实现，这里先简单探讨图像和Keras模型功能部分。 软件环境： python3.5 tensorflow1.12.0 keras.2.2.4 PS: ipynb格式转markdown格式: jupyter nbconvert --to markdown ****.ipy...

前言 Org mode为Emacs下的一款神器，与markdown这种轻量化格式相比， 拥有更多的功能与可拓展性，但是入门还是有一定的难度， 这里仅对其中的一些基本功能做简单的的介绍。 本文系统Ubuntu下Emacs版本为25.1.1，Org-mode版本为9.2 章节序号 org-mode以*表示章节标题，*数目表示标题级别： * 一级标题 ** 二级标题 *** 三级标题 ...

参考网页 动态图没法动态显示，动态显示效果可参考本人工程 Introduction: Principal Component Analysis (PCA) –Unsupervised, liner method Linear Discriminant Analysis (LDA) –Supervised, liner method t-distributed Sto...