参考网页 from keras.models import Sequential from keras.utils import np_utils from keras.layers.core import Dense, Activation, Dropout import pandas as pd import numpy as np # Read data train = ...

参考网页 注意点 BN层编译部分: Batchnormalization的axis参数在卷积层和池化层应为1（4维数据） Dense层保持默认即可 但是对于keras 2,2,4和tensorflow-gpu 1.12会出现错误 可参照链接对对应文件进行修改,文件修改如下： if ndim(mean) > 1: #mean = tf.reshape(mean, (-1))...

参考网页 import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt, matplotlib.image as mpimg from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn import svm %matplotlib inline labeled_im...

参考博客 系统：Ubuntu16 （kernel：141） 安装Cuda驱动 采用下载文件安装，在系统设置选择软件和更新，更改下载源，选择aliyun，选择附件驱动，选择使用NVIDA binary driver.......nvidia-384: 提示重启后，终端输入： sudo nvidia-settings 弹出界面： 则说明安装成功。通过nvidia-smi也可以得到...

概述：Turtlebot2i是针对turtlebot2-arm版本的软件安装包，这里简单介绍一下它的的安装与编译，根据实际情况与官方教程有所不同。本文的软件安装过程：先安装ROS-kinetic基本功能包-测试主从机ssh通信-配置Turtlebot2i软硬件。 硬件列表 Kubuki底座；sr300摄像头；astra摄像头；phantomx机械臂，工控机（这里我用了自己的笔记本代替）。 ...

概述： 系统：ubuntu14.04.5(64)+ASTRA+SR300摄像头 摄像头型号：ORBBEC Astra摄像头+RealSense SR300 ROS版本：Indigo version Note:驱动的安装和系统版本有关系，所以务必使用支持更新的系统版本，这里使用的是ubuntu14.04.5,另外github上的程序包因为会不断更新，所以部分文件会有不同，注意版本。 ...

硬件接线 机械臂与排线相连，三个端口等效: FTDI串口线，直接与电脑相连(确定方向不要接反)： 管脚控制USB供电（USB），或者电源线接电（VIN）： 电源线接12V5A电源： 安装Arduio mkdir ~/tools cd ~/tools 下载arduino-1.05或者1.06 解压缩到当前目录，启动arduino ~/tools/arduino-1.0.5/ardu...

概述：关于ubuntu系统的备份与恢复，网上资料很多，但多是错误或者不全的。这里介绍一下正确的系统备份与恢复的步骤，也可以在不同的电脑上拷贝自己的系统。 值得注意的是，为了系统恢复的方便，自己系统的分区为：主分区（/），home分区（/home)，交换空间，以及boot分区（/boot）。这里进行了分别备份，以供不同的恢复需求。采用的是livecd的恢复方式，因为自己用tar方式备份，直接...

Qt的静态编译 Qt的版本：qt-opensource-windows-x86-mingw491_opengl-5.4.0.exe 注意点：安装组件的时候要注意全选组件 Qt的静态库安装： 这里没有编译静态库，直接使用网上下载的release版本的Qt静态库： 下载后直接可以用静态库进行配置,把静态库集成到QtCreator里面: 打开QtCreator的菜单工具–》选项; 然后...

layout: post title: date: 2021-06-23 22:11:23.000000000 +09:00 categories: [] tags: [] — 参考博客 安装Cuda驱动 采用下载文件安装，在系统设置选择软件和更新，更改下载源，选择aliyun，选择附件驱动，选择使用NVIDA binary driver.......nvidia-367 ...